El Centro de Estudios Políticos y Constitucionales se une al dolor de la familia y de quienes compartieron la trayectoria académica e intelectual de Jorge de Esteban Alonso, catedrático de Derecho Constitucional de la Universidad Complutense de Madrid, de cuyo Departamento de Derecho Constitucional fue director. También fue vocal de la Junta Electoral Central (1979-1983) y embajador de España en Italia (1983-1988).
Además de notables contribuciones científicas relacionadas con diversos aspectos de la disciplina (participación política, autonomías...) y manuales elaborados en colaboración con otros autores que han sido referencia para varias generaciones de juristas, cabe destacar que concurrió a la temprana formulación de propuestas para acometer la transición a la democracia por vías reformistas, proceso al que posteriormente dedicó numerosos análisis. Deja un fecundo magisterio y también una relevante participación en la vida política española a través de sus colaboraciones en medios de comunicación.
Queremos reconocer especialmente su vinculación con el CEPC: fue subdirector del Centro de Estudios Constitucionales (1980-1981), fundó en 1998 y dirigió hasta 2005 la colección Textos y Documentos, en la que aparecieron dos volúmenes cuya edición asumió: Las Constituciones de España (objeto de tres ediciones, la última en 2012) y La Constitución Española. Participó habitualmente en actividades docentes y de difusión y colaboró tanto en nuestras publicaciones periódicas (formaba parte de los consejos asesores de la Revista de Estudios Políticos y de la Revista Española de Derecho Constitucional) como en obras colectivas, además de firmar el prólogo de varias monografías
