Robert Alexy nació el 9 de septiembre de 1945 en Oldenburg. En 1968 comenzó los estudios de Derecho y Filosofía en la Universidad Georg-August de Göttingen, en cuya Facultad de Derecho presentó en 1976 su trabajo de investigación Teoría de la argumentación jurídica como tesis de doctorado, publicada por primera vez en el año 1978, por la que recibió en 1982 el premio de la Akademie der Wissenscharten zu Göttingen, en la categoría de filología e historia. Desde 1978 hasta 1984 trabajó como asistente del profesor Ralf Dreier en el departamento de Teoría General del Derecho en Góttingen. En 1984 culminó su habilitación en Derecho Público y Filosofía del Derecho en la Facultad de Derecho de la Universidad de Göttingen con su obra Teoría de los derechos fundamentales. A partir de ese momento, Robert Alexy ha sido profesor en las Universidades de Regensburg y en la Christian-Albrechts-Universität zu Kiel como catedrático de Filosofía del Derecho y Derecho Público. Entre 1994 y 1998 fue presidente de la sección alemana de la Asociación Internacional de Filosofía del Derecho y Filosofía social (IVR). En 1992 publicó el libro El concepto y la validez del derecho y desde el año 2002 es miembro de número de la Academia de la Ciencia de Göttingen, en la categoría de Filología e Historia.