Este trabajo analiza los principales objetivos que persiguen las Defensorías del Pueblo en Iberoamérica. Se tiene en cuenta el marco en que desarrolla sus funciones, caracterizado por ser mucho más global y plural. Se estudian tres aspectos que son claves en esta institución. Primero, la labor de protección de derechos humanos y en especial la defensa de los derechos de carácter económico, social y cultural, desde el principio de irreversibilidad. Segundo, la actuación para la mejora de la participación ciudadana, como forma de refuerzo democrático en garantía de la defensa de los derechos. Tercero, los factores que determinan su independencia y autonomía, teniendo en cuenta que aún cuando la independencia de las Defensorías está asegurada formalmente, en la práctica, se encuentran con graves problemas que dificultan el cumplimiento de su función.